Gripper robot ST Robotics, attuatore: ventosa vuoto

La pinza a vuoto V17 per il braccio robotico R17 è composta da ventose su una piastra di montaggio con i raccordi pneumatici disposti sul retro.
La pinza a vuoto è dotata di 3 porte di aspirazione che sono instradate all'interno del robot verso il circuito pneumatico, collegato al controller. Sono presenti 4 fori filettati per consentire l'utilizzo di componenti personalizzati.
Il circuito pneumatico include un sensore di retroazione che rileva quando la presa a ventosa è collegata a un oggetto.

• Consumo d'aria: 46 L/min (ANR)
• Pressione di vuoto massima: -88 kPa (12,76 psi)
• Portata di aspirazione massima: 24 L/min (ANR)
• 3 ventose in dotazione

La presa a ventosa è ideale per gli oggetti che non hanno una superficie piatta. Sebbene siano meno precise rispetto alle pinze con dita, possono sollevare un oggetto dal lato superiore anziché afferrarlo lateralmente.