2. LOGO e controllo remoto del Robot

In questo video scoprirai dove trovare esempi di codice IDE. La libreria del robot è composta da due cartelle, "learn" e "explore", contenenti esempi su come utilizzare il software per programmare la scheda superiore, mentre quella inferiore utilizza il suo firmware originale.

Uno dei primi esempi di codice per Arduino Robot si chiama “LOGO” ed è molto simile ad uno dei primi linguaggi di programmazione educational, dove si controllava lo spostamento di una tartaruga virtuale sullo schermo tramite semplici istruzioni. In questo caso, invece che avere la piccola tartaruga virtuale sullo schermo, abbiamo un robot reale che può rispondere ai comandi per effettuare degli spostamenti.

“LOGO” permette agli utenti di interagire con il robot utilizzando il tastierino per farlo muovere avanti/indietro o girare a destra/sinistra. Il programma può memorizzare una serie di comandi che potranno poi essere eseguiti in sequenza.

Xun e David mostrano dove trovare LOGO e come scaricarlo nella scheda di controllo del robot. Nota che i motori del robot sono disattivati quando il cavo USB è collegato. Arduino Robot è abbastanza potente e questa opzione previene che se ne scappi via con il tuo laptop!

Dato che tutti i motori presentano delle leggere differenze, l'utente deve configurare i movimenti del robot utilizzando un'altro esempio chiamato “Calibration”. Utilizzando un cacciavite sui trimmer della scheda inferiore, è possibile bilanciare la coppia applicata ad ogni ruota in modo che il robot vada dritto, quando richiesto. Il video finisce con un esempio sull'utilizzo di un semplice ricevitore IR connesso ad uno degli ingressi per sensori sul robot per controllarlo utilizzando un telecomando universale per TV. Questo programma fà parte della lista di esempi di base della libreria.

Il seguente video illustrerà diversi modi per rilevare la distanza del robot da oggetti e potenziali ostacoli. Registrarti qui per il prossimo tutorial video del team Arduino.