- Codice RS:
- 906-4630
- Codice costruttore:
- P-NUCLEO-IHM001
- Costruttore:
- STMicroelectronics
Prodotto discontinuato
- Codice RS:
- 906-4630
- Codice costruttore:
- P-NUCLEO-IHM001
- Costruttore:
- STMicroelectronics
Documentazione Tecnica
Normative
Dettagli prodotto
Kit di sviluppo per controllo motori BLDC P-NUCLEO-IHM001
Il kit per controllo di motori si basa sulle schede X-NUCLEO-IHM07M1 e NUCLEO-F302R8. Questa piattaforma offre una soluzione di controllo dei motori per motore brushless c.c. trifase a bassa tensione.
La scheda X-NUCLEO-IHM07M1 è una scheda di espansione per motori brushless c.c. trifase per STM32 Nucleo, basata sul driver L6230 con protezione da sovracorrente e termica integrata.
Il dispositivo STM32F302R8 è un microcontrollore ARM Cortex-M4 a 32 bit analogico e DSP, con unità di calcolo in virgola mobile (FPU), con funzionamento fino a 72 MHz, con 64 Kbyte di Flash, convertitore analogico/digitale a 12 bit 5 MSPS, comparatore, amplificatore operazionale e molto altro.
Il supporto per la connettività Arduino e i connettori ST Morpho rendono più facile l'espansione. Un alimentatore esterno da 8 V a 12 V è necessario per l'alimentazione del kit.
La scheda X-NUCLEO-IHM07M1 è una scheda di espansione per motori brushless c.c. trifase per STM32 Nucleo, basata sul driver L6230 con protezione da sovracorrente e termica integrata.
Il dispositivo STM32F302R8 è un microcontrollore ARM Cortex-M4 a 32 bit analogico e DSP, con unità di calcolo in virgola mobile (FPU), con funzionamento fino a 72 MHz, con 64 Kbyte di Flash, convertitore analogico/digitale a 12 bit 5 MSPS, comparatore, amplificatore operazionale e molto altro.
Il supporto per la connettività Arduino e i connettori ST Morpho rendono più facile l'espansione. Un alimentatore esterno da 8 V a 12 V è necessario per l'alimentazione del kit.
Caratteristiche
Scheda di controllo motore completamente configurabile
Completamente compatibile con ST a 6 fasi o algoritmo di controllo ST FOC
Modalità senza sensore o con sensore
Compatibile con tre shunt o singolo shunt per la misurazione del senso di corrente
Connettore e circuito per sensore per motore Hall / encoder
Disponibile potenziometro per regolazione della velocità
Rilevamento e protezione contro sovracorrente non dissipativa
Integra il debugger e il programmatore ST-LINK/V2-1
Pulsanti: UTENTE e RESET
Motore trifase modello Bull-Running BR2804-1700kV, 11,1 V c.c., massimo 5 A, velocità massima 19000 giri/min, 23 g, 28 mm, diametro albero 3 mm
Completamente compatibile con ST a 6 fasi o algoritmo di controllo ST FOC
Modalità senza sensore o con sensore
Compatibile con tre shunt o singolo shunt per la misurazione del senso di corrente
Connettore e circuito per sensore per motore Hall / encoder
Disponibile potenziometro per regolazione della velocità
Rilevamento e protezione contro sovracorrente non dissipativa
Integra il debugger e il programmatore ST-LINK/V2-1
Pulsanti: UTENTE e RESET
Motore trifase modello Bull-Running BR2804-1700kV, 11,1 V c.c., massimo 5 A, velocità massima 19000 giri/min, 23 g, 28 mm, diametro albero 3 mm
Caratteristiche di NUCLEO-F302R8
Microcontrollore a 32 bit STM32F302R8 basato su core ARM Cortex-M4 (72 MHz max) con memoria Flash da 64 Kbyte e SRAM da 16 Kbyte
Due tipi di risorse aggiuntive: connettività Arduino UNO Revision 3 e connettori maschio ST Morpho per l'accesso completo a tutti gli I/O STM32
Predisposizione Mbed (http://mbed.org)
Debugger/programmatore ST-LINK/V2-1 a bordo scheda con connettore SWD: switch della modalità di selezione per utilizzare il kit come un ST-LINK/V2-1 autonomo
Due pulsanti: "User" e "Reset"
Due tipi di risorse aggiuntive: connettività Arduino UNO Revision 3 e connettori maschio ST Morpho per l'accesso completo a tutti gli I/O STM32
Predisposizione Mbed (http://mbed.org)
Debugger/programmatore ST-LINK/V2-1 a bordo scheda con connettore SWD: switch della modalità di selezione per utilizzare il kit come un ST-LINK/V2-1 autonomo
Due pulsanti: "User" e "Reset"
Motore trifase
Modello Bull-Running BR2804-1700 kV
Tensione nominale 11,1 V c.c. (batteria fino a 3 S)
Corrente c.c. massima: 5 A
Sette coppie di poli
Tensione nominale 11,1 V c.c. (batteria fino a 3 S)
Corrente c.c. massima: 5 A
Sette coppie di poli
Microcontrollori ARM® Cortex®-M4 a 32 bit serie STM32F3, STMicroelectronics
I microcontrollori con segnale misto e istruzioni DSP e FPU della serie STM32 F3 combinano un core ARM Cortex-M4 a 32 bit funzionante a una frequenza di 72 MHz con un set di periferiche analogiche avanzate.
Comparatori rapidi (50 ns)
Amplificatori con guadagno programmabile (4 intervalli di guadagno)
DAC a 12 bit
ADC rapidi a 12 bit (5 MSPS per canale con un massimo di 18 MSPS in modalità interlacciata)
ADC sigma/delta a 16 bit
Timer rapidi per il controllo di motori da 144 MHz, migliore risoluzione temporale pari a 7 ns
Amplificatori con guadagno programmabile (4 intervalli di guadagno)
DAC a 12 bit
ADC rapidi a 12 bit (5 MSPS per canale con un massimo di 18 MSPS in modalità interlacciata)
ADC sigma/delta a 16 bit
Timer rapidi per il controllo di motori da 144 MHz, migliore risoluzione temporale pari a 7 ns
Specifiche
Attributo | Valore |
---|---|
Funzione di gestione alimentazione | Controller per motori |
Classificazione kit | Kit di sviluppo |
Nome kit | Nucleo Pack |