R12 6-Axis Robot Arm with Encoders

R12 è un tipo di braccio robotico con articolazione verticale autonomo completo a cinque (RS 1242679, 1242680, 1242681, 1242682, 1242683 e 1242684) o sei assi (RS 1242685, 1242686, 1242687, 1242688, 1242689 e 1242690) progettato come una soluzione efficiente per l'automazione del banco di lavoro. La mano termina con una piastra di montaggio su cui è possibile montare una delle pinze o delle prese a ventosa ST Robotics o un proprio dispositivo.
R12 è un'introduzione alla robotica, veloce, precisa, affidabile e facile da programmare e, allo stesso tempo, in grado di eseguire le attività più complesse. Come il modello R17, si tratta di un braccio robotico articolato a 5/6 assi ma con una portata di 500 mm. È più leggero, veloce e silenzioso ed è azionato da motori digitali a elevata efficienza attraverso cinghie in poliuretano rinforzate in acciaio. Encoder ottici incrementali opzionali forniscono eccellenti livelli di integrità e sicurezza.
Si tratta di uno strumento professionale progettato secondo gli standard industriali di qualità, affidabilità e prestazioni, realizzato in una lega solida e rifinito con rivestimenti acrilici estetici. Il sistema è fornito completo di controller, tutti i cavi, connettori, software, manuali completi, pronto per essere disimballato e utilizzato immediatamente.
Il pacchetto R12 include il controller K11, un dispositivo semplice e affidabile grazie all'impiego di microprocessori CPU e DSP e azionamenti a micro-passo compatti. Il software integrato ROBOFORTH II consente di iniziare a lavorare facilmente, ma anche di programmare movimenti, interfacce e periferiche di maggiore complessità. Inoltre, il sistema si avvale del project manager ROBWIN concepito per riunire tutto su un'unica schermata di Windows.

Il sesto asse è completamente opzionale anziché essere una parte del progetto. Con un motore e riduttore di piccole dimensioni, è preciso e resistente. La programmazione è un'estensione alle funzioni cartesiane di RoboForth. Il sistema può quindi garantire che l'attuatore punti nella stessa direzione di movimento del robot, o in qualsiasi direzione desiderata.

Come standard, il robot termina con una flangia di montaggio, tuttavia sono disponibili molte pinze tra cui elettriche, pneumatiche, a vuoto e così via.

• Formato articolato a 5/6 assi con portata di 500 mm
• Facile montaggio di utensili, pinze o sensori
• Completamente chiuso (il cablaggio passa attraverso il braccio)
• Watchdog encoder incrementali opzionali
• Teachpad semplice e intuitivo
• Software intuitivo
• Interfaccia ingresso/uscita
• Memoria non volatile
• Completo di controller, software, manuali a video e cavi
• Pinze pneumatici o elettriche, prese a ventosa e sistemi di cambio utensile opzionali
• Guida lineare, I/O di espansione, teachpad Bluetooth e TCP/IP opzionali

Le applicazioni includono test, la manipolazione di campioni e l'alimentazione di macchine.