Scheda di sviluppo BeagleBone Blue Beagleboard.org, CPU ARM Cortex A8

BeagleBone Blue di beagleboard.org è una scheda di sviluppo destinata allo sviluppo di sistemi di robotica in modo semplice e rapido. Questa scheda BeagleBone è un computer a scheda singola (SBC) sviluppata sulle basi della scheda BeagleBone originale. La scheda Blue è basata sull'impressionante SIP System-in-Package Octavo OSD3358.
La scheda BeagleBone Blue offre connettività cablata e wireless che consente di aggiungere dispositivi come motori c.c., encoder, servomotori e altre periferiche comuni per progetti di robotica integrata. Questa scheda per computer è abilitata per Linux ed è in grado di simulare un sistema Linux in tempo reale.

Il dispositivo OSD3358 è costituito dalla memoria DDR3L da 1 GB AM335x MPU, il PMIC TPS65217C, il regolatore di tensione LDO TL5209, e tutti i componenti passivi necessari. L'OSD3358 offre tutti i componenti in un unico pacchetto per una progettazione semplificata, un facile interfacciamento e sequenzialità di potenza semplice.
Il SIP OSD3358 è perfetto per l'integrazione nei progetti di robotica in quanto contiene numerose funzionalità all'interno di un piccolo contenitore BGA.

SIP: Octavo OSD3358
Processore: ARM Cortex-A8 da 1 GHz AM3358BZCZ100
Memoria: 4 GB di memoria flash eMMC, 512 MB di memoria DDR3
PRU: 2 x 32 bit 200MHz
WiFi: WiLink 2.4GHz 802.11 b/g/n
Bluetooth: Bluetooth 4.1 e BLE
USB: 1 host USB A 2.0, 1 client microUSB 2.0
Pulsanti: alimentazione, avvio, reset
Antenne: 2 antenne
Scheda SD: slot per scheda microSD
Indicatori LED: 4 x il livello della batteria, 1 caricabatterie, 6 per l'utente
Sensori: IMU a 9 assi, barometro
Controllo del motore: 4 x azionamento per motori c.c., 4 x ingressi encoder in quadratura, 8 x uscite servomotore
Debug: punti di prova JTAG
Alimentazione: microUSB, presa 18 V c.c., 3,3/5 V-SH JST
Batteria: supporto batteria a 2 celle LiPo con bilanciamento, ingresso caricabatterie 6-16 V
Gestione dell'alimentazione: PMIC con LDO, regolatore a 6 V 4 A per servomotore
Interfacce: UART, I2C, SPI, CAN, GPIO

Cloud9 UDE
ROS
ArduPilot
MATLAB
Simulink
LabVIEW

È possibile consultare un elenco completo di accessori consigliati sulla scheda tecnica del prodotto.

Questa scheda BeagleBone consente la prototipazione e la progettazione di diversi progetti di robotica, per esempio, quadricotteri, automobili con controllo remoto o anche un dispositivo per risolvere il cubo di Rubik. Per altre idee, il sito web BeagleBoard offre tantissime risorse supportate dalla comunità per scatenare l'immaginazione: https://beagleboard.org

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