R17 High Speed Waist 5-Axis Robot Arm

R17 è un tipo di braccio robotico con articolazione verticale autonomo completo a cinque assi (RS 1242691, 1242692, 1242694 e 1242695) progettato come una soluzione efficiente per l'automazione del banco di lavoro. La mano termina con una piastra di montaggio su cui è possibile montare una delle pinze o delle prese a ventosa ST Robotics o un proprio dispositivo.
R17 è un'introduzione alla robotica, veloce, precisa, affidabile e facile da programmare e, allo stesso tempo, in grado di eseguire le attività più complesse. Ha una portata maggiore di 750 mm, quindi consente di avere uno spazio di lavoro più ampio e funzionale. È più leggero, veloce e silenzioso ed è azionato da motori digitali a elevata efficienza attraverso cinghie in poliuretano rinforzate in acciaio. Encoder ottici incrementali opzionali forniscono eccellenti livelli di integrità e sicurezza.
Il braccio robotico R17 è uno strumento professionale realizzato secondo gli standard industriali di qualità, affidabilità e prestazioni. Il sistema è fornito completo di controller, tutti i cavi, connettori, software, manuali completi, pronto per essere disimballato e utilizzato immediatamente.
R17 utilizza motori passo-passo ibridi leggeri, a elevata efficienza e ad alta velocità, ideali quando è richiesta precisione a bassa velocità. Gli encoder monitorano il movimento del robot e ne eseguono l'arresto in caso di collisione. Il software integrato ROBOFORTH II consente la facile programmazione di movimenti, interfacce e periferiche di particolare complessità. Il project manager ROBWIN riunisce tutto su un'unica schermata di Windows.

Il sesto asse è completamente opzionale anziché essere una parte del progetto. Con un motore e riduttore di piccole dimensioni, è preciso e resistente. La programmazione è un'estensione alle funzioni cartesiane di RoboForth. Il sistema può quindi garantire che l'attuatore punti nella stessa direzione di movimento del robot, o in qualsiasi direzione desiderata.

Come standard, il robot termina con una flangia di montaggio, tuttavia sono disponibili molte pinze tra cui elettriche, pneumatiche, a vuoto e così via.

Il robot R17HPL (alto carico utile, RS 1242696 e 1242697) utilizza 4 motori impilati per una maggiore capacità di sollevamento. Il robot R17HS (alta velocità, RS 1242699, 1242699, 1242700 e 1242701) utilizza 3 servomotori avanzati sugli assi 1, 2 e 3 con 2 motori passo-passo impilati sugli assi 4 e 5. Il robot R17HSW (estensione e alta velocità, RS 1242702, 1242703, 1242704 e 1242705) è un compromesso tra i 2 poiché molte applicazioni non richiedono una velocità verticale particolarmente elevata. Tuttavia presentano distanze lunghe sugli assi X-Y che richiedono una notevole estensione.

• Formato articolato a 5 assi con portata di 750 mm
• Facile montaggio di utensili, pinze o sensori
• Completamente chiuso (il cablaggio passa attraverso il braccio)
• Watchdog encoder incrementali opzionali
• Teachpad semplice e intuitivo
• Software intuitivo
• Interfaccia ingresso/uscita
• Memoria non volatile
• Completo di controller, software, manuali a video e cavi
• Pinze pneumatici o elettriche, prese a ventosa e sistemi di cambio utensile opzionali
• Guida lineare, I/O di espansione, teachpad Bluetooth e TCP/IP opzionali

Le applicazioni includono test di prodotti, manipolazione di campioni, manipolazione di componenti, alimentazione di macchine, saldatura, spruzzatura, misurazione del suono e molto altro ancora.

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