Vaccum Pump

Una pompa per vuoto è molto efficiente per un prelevamento e un posizionamento rapido e affidabile e consente di scegliere alcuni oggetti che una pinza non può prelevare. Ad esempio, può estrarre il coperchio di una scatola piatta, scegliere e posizionare oggetti di grandi dimensioni con una superficie piatta.
La pompa sviluppata da Niryo ha la stessa efficienza di qualsiasi altra pompa da vuoto, ma è più silenziosa. Infatti, la pompa è stata concepita attorno ad una siringa azionata da un servomotore.
Niryo One è un robot collaborativo open source a 6 assi prodotto in Francia. Conveniente e facile da usare, è stato progettato per i laboratori di istruzione superiore, formazione professionale e ricerca e sviluppo. Questo ARM robotico è basato su ROS, Arduino e Raspberry Pi e consente la programmazione con Blockly (simile a Scratch), Python, C++, Matlab, Modbus TCP/IP, server ASCII TCP.

Peso (sull'utensile effettore terminale): 5 g.
Lunghezza (scatola): 125 mm
Diametro ventosa: 20 mm
Distanza di prelievo dalla base effettrice terminale: 20 mm
Servomotore incluso: Dynamixel XL-320