RDC

Un resolver è un sensore che stima l'angolo di un albero rotante, come l'albero di un motore elettrico utilizzato nelle applicazioni di inverter di trazione per autoveicoli.

Per ottenere una rappresentazione digitale dell'angolo dell'albero rotante, i resolver si interfacciano con i circuiti di condizionamento del segnale del sensore chiamati convertitori da resolver a digitale (RDC).

Cosa sono gli RDC

I convertitori da resolver a digitale, o Resolver to Digital Converter (RDC), sono circuiti di condizionamento del segnale utilizzati per ottenere una rappresentazione digitale dell'angolo di un albero rotante.

Questa stima dell'angolo viene utilizzata nelle applicazioni servo e nella commutazione elettrica dei motori.

Come funzionano gli RDC

Un RDC è un dispositivo elettronico che agisce come un convertitore di segnale di sensori resolver e li emette come un valore digitale che corrisponde all'angolo e alla velocità dell'albero rotante.

Per ottenere stime dell'angolo, gli RDC eccitano la bobina primaria del resolver ed elaborano l'uscita della bobina secondaria. 

Nello specifico, gli RDC utilizzano una tecnica di elaborazione digitale per estrarre l'angolo dell'albero dall'ampiezza della bobina secondaria e rappresentare l'angolo in formato digitale per l'uso negli algoritmi di controllo.

Questo particolare tipo di convertitore opera utilizzando segnali sinusoidali e cosinusoidali per decodificare la posizione angolare e la velocità di rotazione dell'albero motore attraverso l'interfaccia tra un resolver ed un microprocessore.

Sensore guasti

Alcuni tipi di RDC sono dotati anche di un sensore di rilevamento guasti che può rilevare:

• perdita di segnale dal resolver
• segnali di ingresso fuori gamma
• mancata corrispondenza del segnale di ingresso
• perdita di tracciamento della posizione

Dove vengono utilizzati i convertitori RDC?

Questi convertitori resolver-digitale sono ampiamente utilizzati in ambienti che inducono rumore ad alta frequenza in linee sinusoidali e cosinusoidali, come ad esempio l'industria automobilistica e i settori industriali.

Inoltre trovano applicazione come:

• emulazione encoder
• generatori di avviamento/alternatori integrati
• rilevamento e controllo del movimento nel settore automobilistico
• controllo di servomotori CC e CA