Controller PWM Servo Click Board

Servo click è un servo driver PWM a 16 canali con i circuiti di rilevamento della tensione. Può essere utilizzato per controllare simultaneamente 16 servomotori, ciascuno con il proprio segnale PWM programmabile. La frequenza del segnale PWM di controllo può essere programmata nell'intervallo da 24 Hz a 1526 Hz, che è una gamma ideale per pilotare vari tipi di servomotori. Un convertitore A/D 16bit accurato viene utilizzato per campionare la caduta di tensione attraverso il resistore shunt su ciascuno dei 16 canali, fornendo una retroazione sul consumo di corrente del servo. In questo modo, Servo Click è in grado di fornire informazioni sui parametri di funzionamento del servoazionamento, senza ulteriori modifiche del servoazionamento stesso.