Scheda di valutazione per Controller Gimbal Reference Design Kit STSPIN233

Il kit di progetto di riferimento STEVAL-GMBL02V1 è una piattaforma completa di dimostrazione e valutazione FOC (Field-Oriented Control) a motore triplo. Il kit è un ambiente integrato per le applicazioni con controller Gimbal a tre assi nella gamma di tensione bus da 6,0 V a 8,4 V c.c. (2 batterie LiPo), che è possibile aumentare fino a 11 V con una corrente di uscita massima di 1,3 A per ogni azionamento motore. Il design è caratterizzato dal microcontrollore STM32F303RE con core ARM® Cortex®-M4 a 32 bit e driver per motori trifase e trifase a bassa tensione STSPIN233.
Il modello STEVAL-GMBL02V1 è dotato di un'interfaccia USB per lo scambio di dati in tempo reale. Il kit include un adattatore ST-LINK STEVAL-UKI001V1 per il debug del filo seriale (SWD) e il cavo corrispondente. Se si monta il modello STEVAL-UKI001V1 sulla sezione di debug ST-LINK/V2-1 di una scheda STM32 nucleo-64, è possibile programmare ed eseguire il debug del microcontrollore STM32F303RE con un set di strumenti compatibile tramite USB.