Kit di valutazione Controllo motori per STSPIN830, STM32G431RB Motor Control Nucleo Pack With Nucleo-G431rb And

Il kit di controllo motore P-nucleo-IHM03 STM32 è un kit composto dalla scheda Xnucleo-IHM16M1, dalla scheda nucleo-G431RB, un motore brushless gimbal
(GBM2804H-100T) e l'alimentazione CC.
Questa piattaforma fornisce una soluzione di controllo motore per motori trifase, a bassa tensione e a bassa corrente c.c. brushless o PMSM. È basato sul driver STSPIN830 e su
MCU STM32G431RB.
Il modello STSPIN830 è un driver foc-ready compatto e versatile per una trifase
motore. In un contenitore QFN molto piccolo di 4 x 4 mm, integra sia la logica di controllo che
Uno stadio di potenza half-bridge triplo a basso RDSon completamente protetto. Supporta architetture sia a shunt singolo che a tre shunt e incorpora un controller di corrente PWM basato su valori impostabili dall'utente della tensione di riferimento e del tempo di spegnimento. Grazie a UNA MODALITÀ dedicata
pin di ingresso, il dispositivo offre la libertà di decidere se azionare il dispositivo attraverso 6 ingressi
(Uno per ciascun interruttore di alimentazione) o più comuni 3 ingressi PWM ad azionamento diretto.
Il modello STM32G431RB è un microcontrollore a 32 bit basato su ARM® ad alte prestazioni
Core RISC a 32 bit Cortex®-M4, con unità a virgola mobile (FPU), che funziona a una frequenza
Fino a 170 MHz, con l'integrazione di un Advanced Analog Peripheral Set.
La scheda X-nucleo-IHM16M1 è completamente configurabile e pronta per supportare diverse opzioni
Controllo a circuito chiuso, foc o 6 fasi, basato sulla modalità senza sensore o sensore. È
compatibile con tre shunt o shunt singolo per la misurazione del rilevamento di corrente.
La scheda nucleo-G431RB offre agli utenti un modo flessibile e conveniente di provare
Nuovi concetti e creazione di prototipi con il microcontrollore STM32G4. Non lo fa
Richiedere qualsiasi sonda separata in quanto integra il debugger STLINK-V3E e.
programmatore