Scheda azionamento per motori Azionamento per motori per Conduttore M5, M5StickC, M5StickV SERVO2 Module 16 Channels -

IL SERVOMOTORE M5Stack 2 è un modulo servo driver aggiornato nella serie di moduli impilabili M5Stack. Utilizza un controller PWM a 16 canali PCA9685 per controllare contemporaneamente i servomotori a 16 canali. L'ingresso di potenza è 6-12V c.c. e due chip SY8368AQQC sono utilizzati per la riduzione della tensione. L'uscita di potenza totale massima del doppio canale è 35W (5V / 3,5A * 2), e la potenza di uscita massima del singolo canale è 25W (5V / 5A). Quando la base della batteria viene utilizzata per l'alimentazione, la potenza di uscita massima è 5V / 2A. Il modulo comunica con l'host direttamente tramite I2C (l'indirizzo predefinito è 0x40), tuttavia l'indirizzo I2C può essere modificato (0x40 - 0x47) tramite il selettore. Ciò significa anche che è possibile impilare e utilizzare contemporaneamente più moduli Servo 2. È presente un interruttore di alimentazione sulla scheda per controllare l'alimentazione di

canale di comando attuatore 16x
Indicatore di alimentazione 2x
Indirizzo I2C regolabile
Ingresso alimentatore CC esterno: 6-12V
Connettore c.c., tipo pe: XT60