Scheda robotica Kitronik per Raspberry Pi Pico Kitronik

La scheda robotica Kitronik Kitronik consente al Raspberry Pi Pico (collegato tramite connettore maschio) di azionare 4 motori (o 2 motori passo-passo) e 8 servomotori. È inoltre dotato di 27 altri punti di espansione i/o e collegamenti di alimentazione e massa. La scheda robotica è dotata di 2 IC per azionamento per motori half-bridge doppi. Sono in grado di azionare 2 motori standard o 1 motore passo-passo ciascuno, con controllo completo di marcia avanti, retromarcia e arresto. Sono inoltre disponibili 8 servouscite, in grado di pilotare servomotori standard e a rotazione continua. Tutti possono essere controllati dal Pico utilizzando il protocollo I2C, tramite un IC driver a 16 canali. Il breakout io fornisce collegamenti a tutti i pin inutilizzati sul Pico. I 27 pin i/o disponibili consentono di aggiungere alla scheda altri dispositivi, come sensori o LED ZIP. L'alimentazione è fornita tramite una terminal o un connettore di tipo servo. L'alimentatore viene quindi controllato da un interruttore di accensione/spegnimento sulla scheda ed è inoltre presente un LED verde per indicare quando la scheda è alimentata.

Una scheda compatta ma ricca di funzionalità progettata per sit-to-the-heart of progetti di robotica Pico Raspberry Pi
La scheda è in grado di azionare 4 motori (o 2 motori passo-passo), con controllo completo di marcia avanti, retromarcia e arresto e 8 servomotori
È inoltre dotato di 27 altri punti di espansione i/o e collegamenti di alimentazione e massa
Le linee di comunicazione I2C sono inoltre scomposte per consentire il controllo di altri dispositivi compatibili I2C
Inoltre, la scheda è dotata di un interruttore on/off e LED di stato dell'alimentazione
Alimentare la scheda tramite una terminal o un connettore di tipo servo
I pin 3V e GND sono rotti alle piazzole di saldatura, consentendo l'alimentazione di dispositivi esterni
Codificatelo con MicroPython tramite un editor come l'editor thonny