Invention kit DuckieTown DB21

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Codice RS:
226-8899
Codice costruttore:
DB21
Costruttore:
DuckieTown
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Marchio

DuckieTown

Serie

DB21

Tipo prodotto

Invention kit

Standard/Approvazioni

No

Paese di origine:
CN
Il Duckiebot è un'auto a guida autonoma completamente programmabile, progettata per l'istruzione della robotica pratica e dell'intelligenza artificiale. Questo kit di robotica fai da te è la piattaforma perfetta per esplorare l'autonomia dei robot e i comportamenti autonomi della robotica mobile guidata dall'intelligenza artificiale con la potenza di NVIDIA Jetson Nano da 4 GB.

Specifiche tecniche:

•Telaio:

Configurazione dell'azionamento differenziale

•Sensori:

Encoder ruota sensore effetto Hall

telecamera FOV anteriore a 160°

Unità di misura inerziale (IMU)

Sensore di tempo di volo anteriore

Diagnostica delle apparecchiature

•Attuatori:

o Motori CC

o LED RGB indirizzabili (intensità, colore e frequenza controllabili)

•Calcolo:

Funziona con il kit di sviluppo NVIDIA Jetson Nano 4GB: con i moduli originali NVIDIA Jetson Nano 4GB e le schede portanti di terze parti

•Memoria:

Scheda microSD da 64 GB, classe 10, U3

•Alimentazione:

Batteria Smart Duck: 10 Ah, 2 uscite USB da 2 A, 4,5 A max

Fornisce diagnostica dal vivo e spegnimento graduale

•Interfaccia utente:

Schermo LED

Pulsante di spegnimento

•Kit completo per fai da teTutti i componenti necessari per assemblare e calibrare il vostro Duckiebot sono inclusi.

--- NVIDIA Jetson Nano 4 GB non incluso. Adattatore di alimentazione non incluso (5 V, 2 A, micro-USB consigliato) ---

•Nessuna saldatura richiesta: Tutto è progettato per un facile assemblaggio.

Cosa contiene la confezione:


• 1 pannello inferiore

• 2 supporti laterali inferiori

• 1 piano intermedio

• 1 supporto laterale superiore sinistro

• 1 supporto laterale superiore destro

• 1 supporto posteriore

• 1x piano superiore

• 1 piastra modello posteriore

• 2x supporti motore

• 1 supporto per telecamera

• 1 paracolpi anteriore (FB) per circuito stampato

• 1x paracolpi posteriore (BB) per circuito stampato

• 1 ruota unidirezionale

• 2x ruote anteriori

• 2 motori CC con codificatori

• 1 telecamera Jetson Nano

• 1x cavo per telecamera

• 1 unità di misura inerziale (IMU)

• 1 sensore di tempo di volo (ToF)

• 1x Jetson Nano 2GB (JN2), Jetson Nano 4GB (JN4) o senza Jetson (varianti)

• 1 cappuccio Duckietown v 3.15

• 1 scheda micro SD da 64 GB classe 10 U3

• 1 batteria Dock;• 1x Dongle WiFi

• 1x schermo

• 1 pulsante di spegnimento

• 1 ventola c.c.

• 1x etichetta adesiva FCC

• 1 cacciavite a croce

• 1x modello di calibrazione della telecamera

• 1 adattatore da Micro SD a USB

• 1x adesivo modello posteriore

• 3 supporti in metallo M2.5x18+6 mm M-F

• 3 supporti esagonali in metallo M3 25 mm F-F

• 2 distanziatori M6x12x1,5

• 4x vite in nylon M2x8

• 14x vite in nylon M2.5x12

• 2 viti di serraggio a testa tonda in metallo (3 x 20)

• 4x vite in metallo M3x30

• 30x vite in metallo M3x12

• Dado in metallo M3 30x

• 16x dado in nylon M2.5

• 4 dadi in nylon M2

• 1x Jetson - Cavo batteria

• 1x batteria - cavo di alimentazione HUT (Ext5V)

• 1x HUT - Cavo di ricarica della batteria

• 1 cavo da HUT a BB

• 2x cavi motore - HUT

• 1 cavo da FB a ToF

• 3x da HUT a FB, cavo IMU

• 1x Cavo schermo - HUT

• 1 pulsante - cavo HUT

• 2x Duckies

• 1 scheda di istruzioni

• 2 adesivi Duckietown

--- NVIDIA Jetson Nano 4 GB non incluso. Adattatore di alimentazione non incluso (5 V, 2 A, micro-USB consigliato) ---

Accedere al manuale operativo qui: https://docs.duckietown.com/daffy/opmanual-duckiebot/intro.html