Invention kit DuckieTown DB21-J Robot Autonomous Car for NVIDIA Jetson Nano 4GB (no Jetson included)

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Codice RS:
226-8899
Codice costruttore:
DB21
Costruttore:
DuckieTown
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Marchio

DuckieTown

Serie

DB21-J Robot Autonomous Car for NVIDIA Jetson Nano 4GB (no Jetson included)

Paese di origine:
CN
Il Duckiebot è un'auto a guida autonoma completamente programmabile, progettata per l'istruzione della robotica pratica e dell'intelligenza artificiale. Questo kit di robotica fai da te è la piattaforma perfetta per esplorare l'autonomia dei robot e i comportamenti autonomi della robotica mobile guidata dall'intelligenza artificiale con la potenza di NVIDIA Jetson Nano da 4 GB.

Specifiche tecniche:
•Telaio:
Configurazione dell'azionamento differenziale
•Sensori:
Encoder ruota sensore effetto Hall
telecamera FOV anteriore a 160°
Unità di misura inerziale (IMU)
Sensore di tempo di volo anteriore
Diagnostica delle apparecchiature
•Attuatori:
o Motori CC
o LED RGB indirizzabili (intensità, colore e frequenza controllabili)
•Calcolo:
Funziona con il kit di sviluppo NVIDIA Jetson Nano 4GB: con i moduli originali NVIDIA Jetson Nano 4GB e le schede portanti di terze parti
•Memoria:
Scheda microSD da 64 GB, classe 10, U3
•Alimentazione:
Batteria Smart Duck: 10 Ah, 2 uscite USB da 2 A, 4,5 A max
Fornisce diagnostica dal vivo e spegnimento graduale
•Interfaccia utente:
Schermo LED
Pulsante di spegnimento
•Kit completo per fai da teTutti i componenti necessari per assemblare e calibrare il vostro Duckiebot sono inclusi.
--- NVIDIA Jetson Nano 4 GB non incluso. Adattatore di alimentazione non incluso (5 V, 2 A, micro-USB consigliato) ---
•Nessuna saldatura richiesta: Tutto è progettato per un facile assemblaggio.

Cosa contiene la confezione:


• 1 pannello inferiore
• 2 supporti laterali inferiori
• 1 piano intermedio
• 1 supporto laterale superiore sinistro
• 1 supporto laterale superiore destro
• 1 supporto posteriore
• 1x piano superiore
• 1 piastra modello posteriore
• 2x supporti motore
• 1 supporto per telecamera
• 1 paracolpi anteriore (FB) per circuito stampato
• 1x paracolpi posteriore (BB) per circuito stampato
• 1 ruota unidirezionale
• 2x ruote anteriori
• 2 motori CC con codificatori
• 1 telecamera Jetson Nano
• 1x cavo per telecamera
• 1 unità di misura inerziale (IMU)
• 1 sensore di tempo di volo (ToF)
• 1x Jetson Nano 2GB (JN2), Jetson Nano 4GB (JN4) o senza Jetson (varianti)
• 1 cappuccio Duckietown v 3.15
• 1 scheda micro SD da 64 GB classe 10 U3
• 1 batteria Dock

• 1x Dongle WiFi
• 1x schermo
• 1 pulsante di spegnimento
• 1 ventola c.c.
• 1x etichetta adesiva FCC
• 1 cacciavite a croce
• 1x modello di calibrazione della telecamera
• 1 adattatore da Micro SD a USB
• 1x adesivo modello posteriore
• 3 supporti in metallo M2.5x18+6 mm M-F
• 3 supporti esagonali in metallo M3 25 mm F-F
• 2 distanziatori M6x12x1,5
• 4x vite in nylon M2x8
• 14x vite in nylon M2.5x12
• 2 viti di serraggio a testa tonda in metallo (3 x 20)
• 4x vite in metallo M3x30
• 30x vite in metallo M3x12
• Dado in metallo M3 30x
• 16x dado in nylon M2.5
• 4 dadi in nylon M2
• 1x Jetson - Cavo batteria
• 1x batteria - cavo di alimentazione HUT (Ext5V)
• 1x HUT - Cavo di ricarica della batteria
• 1 cavo da HUT a BB
• 2x cavi motore - HUT
• 1 cavo da FB a ToF
• 3x da HUT a FB, cavo IMU
• 1x Cavo schermo - HUT
• 1 pulsante - cavo HUT
• 2x Duckies
• 1 scheda di istruzioni
• 2 adesivi Duckietown

--- NVIDIA Jetson Nano 4 GB non incluso. Adattatore di alimentazione non incluso (5 V, 2 A, micro-USB consigliato) ---

Accedere al manuale operativo qui: https://docs.duckietown.com/daffy/opmanual-duckiebot/intro.html

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