Robot da disegno Parallax Inc

Scribbler S3 rappresenta l'ultima generazione di robot mobili open source Parallax Scribbler per didattica. Il robot S3 è caratterizzato da numerosi miglioramenti e nuove funzionalità quali supporto di programmazione Google Blockly per Apple Mac e Microsoft Windows.

Microcontrollore Propeller P8X32A a 8 celle
3 sensori di luce con fototransistor
2 sensori di rilevamento ostacoli a infrarossi a raggio corto
2 sensori di inseguimento percorso a infrarossi
2 motori c.c. ruote indipendenti con encoder di rotazione per garantire l'odometria
Monitoraggio corrente del motore per rilevare eventuali stalli
Comparatore di rotazione ruota motrice/condotta per rilevare eventuali sbandamenti
Portapenna per disegno su carta
Altoparlante per uscita audio
Microfono per il rilevamento di tonalità audio provenienti da altri robot S3
3 LED bicolore per feedback visivo
Pulsanti alimentazione e di reset
Porta Hacker esposta per il collegamento di sensori esterni, sistemi di assistenza, ecc.
Presa XBee interna per collegamento di rete RF e programmazione wireless
Ambiente di programmazione BlocklyProp, secondo Blockly di Google e Scratch di MIT
Alimentatore: batteria Li-Po da 3,7 V 4000 mAh caricabile mediante porta USB
Comunicazione: interfaccia di programmazione seriale USB per PC
Dimensioni: 188 x 158,8 x 81 mm
Temperatura d'esercizio: 10 → +40 °C

Materiali di apprendimento scaricabile dall'indirizzo: http://learn.parallax.com/tutorials/robot/scribbler-robot/scribbler-3

Cavo USB

Il chip per microprocessore Propeller™ 1 consente di sviluppare rapidamente applicazioni integrate. I suoi otto processori (COG) a 32 bit possono operare simultaneamente, in modo indipendente o collegato, condividendo risorse comuni attraverso un hub centrale. Lo sviluppatore ha il pieno controllo su come e quando impiegare ciascun COG; non ci sono suddivisioni di attività tra più COG gestite da compiler o sistema operativo. Un clock di sistema condiviso garantisce lo stesso riferimento temporale per ciascun COG, consentendo una sincronizzazione e temporizzazione altamente precise. Sono disponibili due linguaggi di programmazione: Spin, facile da imparare e di livello elevato, e Propeller Assembly, in grado di eseguire fino a 160 MIPS (20 MIPS per COG).