Scheda di espansione X-STM32MP STMicroelectronics, CPU MPU

La scheda di espansione MPU della STMicroelectronics è dotata del circuito integrato di azionamento motore STSPIN948 per motori CC a spazzole. Con due dispositivi STSPIN948, è in grado di azionare simultaneamente quattro motori CC con un'alimentazione fino a 48 V. La scheda ha una potenza nominale di 480 W a 48 V CC, con un consumo massimo di 2,5 A per ciascun motore. Si interfaccia con il microprocessore STM32MP tramite un connettore GPIO a 40 pin, utilizzando connessioni I2C, UART, PWM e GPIO. Il dispositivo STSPIN948 è un driver full-bridge doppio da 4,5 A progettato per offrire prestazioni dinamiche elevate, consentendo un controllo PWM ad alta frequenza con cicli di lavoro precisi.

Circuito integrato di azionamento del motore STSPIN948
In grado di azionare contemporaneamente quattro motori CC
Modulo inerziale iNEMO integrato per accelerometro e giroscopio ISM330DHCXTR
Sensore di pressione per la misurazione dell'altitudine LPS22HH
Magnetometro IIS2MDC per la precisione della posizione
Sensore ToF VL53L5CX
LED per alimentazione e motori
EEPROM per l'impostazione automatica di GPIO e driver M24C32-RMN6TP