Kit Discovery Electronic Speed Controller Discovery Kit STMicroelectronics, CPU ARM Cortex M4

Il kit Discovery B-G431B-ESC1 è basato sul microcontrollore STM32G431CB, il driver L6387 e MOSFET di potenza STL180N6F7. È composto da una scheda di alimentazione principale e da una scheda di espansione con ST-LINK/V2-1 integrato. Si tratta di un regolatore di velocità elettronico (ESC), progettato per azionare un singolo motore brushless trifase (BLDC/PMSM), che esegue sia l'algoritmo foc senza sensore che il controllo a 6 fasi con una regolazione della velocità e un algoritmo della funzione di frenata attiva. L'algoritmo foc senza sensore ST assicura tempi di volo più lunghi e prestazioni dinamiche ottimali. Questa unità accetta il segnale di comando da un'unità esterna per la guida e il monitoraggio, ad esempio una scheda di controllo di volo o equivalente. A tale scopo, sono presenti diverse interfacce bus di comunicazione (UART, CAN, canale PWM). Un potenziometro e un pulsante utente sono disponibili per l'applicazione da parte dell'utente.