I giunti rigidi non consentono il movimento radiale o assiale dell'albero tra il driver e l'unità driver, pertanto funzionano come un unico albero. I giunti rigidi sono utilizzati principalmente nelle applicazioni verticali. Tra le varie tipologie di giunti rigidi si annoverano: a flangia, divisi e a compressione.
I giunti a flangia sono costituiti da due metà, una sull'albero motore e l'altra sull'albero condotto. Una volta avvitati insieme formano un collegamento solido. I giunti a flangia vengono prevalentemente utilizzati negli alberi delle pompe verticali.
I giunti rigidi divisi consistono essenzialmente in un manicotto diviso orizzontalmente lungo l'albero e tenuto insieme con dei bulloni. Sono fissati sulle estremità adiacenti dell'albero motore e dell'albero condotto, formando così un solido collegamento. I giunti a morsetto sono utilizzati principalmente sugli alberi delle pompe verticali.
I giunti rigidi a compressione sono composti da tre pezzi, l'anima e due metà del giunto che applicano la forza all'anima. Quando i semigiunti vengono avvitati tra loro, l'anima viene compressa sull'albero dai due semigiunti e l'attrito che ne deriva trasmette la coppia senza l'uso di chiavi.