SM-CANopen Control Techniques per uso con Unidrive

Il modello Unidrive SP offre ai progettisti di applicazioni e sistemi una piattaforma incredibilmente flessibile che può essere facilmente modificata utilizzando un'ampia gamma di moduli sofisticati SM click-in per soluzioni salvaspazio ed economiche. I moduli SM s'installano facilmente in una qualsiasi delle tre fessure opzionali su Unidrive SP senza richiedere utensili. I moduli I/O, feedback, controllo del movimento, comunicazione e applicazione migliorano le funzionalità di Unidrive SP, fornendo una soluzione ottimizzata per soddisfare le esigenze specifiche dell'applicazione.

In rete possono essere presenti fino a 127 nodi
Velocità di trasferimento dati fino a 1Mbps, rilevata automaticamente dal modulo
Fino a 4 canali di dati ciclici, ciascuno contenente fino a 4 parole in/out
Dati non ciclici disponibili: Protocollo SDO non ciclico o mappatura di un canale non ciclico nei dati ciclici
Profilo indipendente dal fornitore supportato: Profilo DS-402 supportato (unità e controllo del movimento)
Un meccanismo specifico di sincronizzazione del comando Delle Tecniche di controllo implementato per la sincronizzazione dei loop di posizione tra le unità sulla rete CANopen
Dizionario oggetti esteso con un modulo SM-Applications