Kit di sviluppo Nucleo Pack

Il pacchetto STM32 Nucleo P-NUCLEO-IHM002 è un kit composto dalla scheda X-NUCLEO-IHM07M1, dalla scheda NUCLEO-F302R8 e dall'alimentatore c.c. X-NUCLEO-IHM07M1 è una scheda di espansione per azionamento per motori brushless c.c. trifase per STM32 Nucleo, basata sul driver L6230 con protezione da sovracorrente e termica integrata.
La scheda NUCLEO-F302R8 offre un modo flessibile per gli utenti che desiderano provare nuove idee e creare prototipi con gli MCU STM32. L'ST-LINK/V2-1 integrato fornisce un debugger e programmatore In-Circuit incorporato per l'STM32, pertanto non è necessaria una sonda separata.
Il dispositivo STM32F302R8 è un microcontrollore ARM Cortex-M4 a 32 bit analogico e DSP, con unità di calcolo in virgola mobile (FPU), operante fino a 72 MHz, con memoria Flash da 64 KB, convertitore analogico/digitale a 12 bit 5 MSPS, comparatore e amplificatore operazionale.
Il supporto per la connettività Arduino e i connettori ST Morpho rendono più facile l'espansione.
La confezione P-NUCLEO-IHM002 include l'unità di alimentazione c.c.

Scheda per azionamento trifase per motori BLDC/PMSM basata su L6230
Gamma di tensione di esercizio nominale da 8 V a 48 V c.c.
Corrente di picco in uscita 2,8 A (valore quadratico medio 1,4 A)
Rilevamento e protezione contro sovracorrente non dissipativa
Completamente compatibile con ST a 6 fasi o algoritmo di controllo ST-FOC
Supporto completo per modalità senza sensore o con sensore
Ponticelli configurabili con 3 shunt o 1 shunt per il rilevamento della corrente del motore
Connettore e circuito per sensore per motore encoder/Hall
Disponibile potenziometro per regolazione della velocità
Compatibile con schede Nucleo STM32
Dotato di connettori ST Morpho

Microcontrollore a 32 bit STM32F302R8 basato su core ARM Cortex-M4 (72 MHz max) con memoria Flash da 64 Kbyte e SRAM da 16 Kbyte
Due tipi di risorse aggiuntive: connettività Arduino UNO Revision 3 e connettori maschio ST Morpho per l'accesso completo a tutti gli I/O STM32
Predisposizione Mbed (http://mbed.org)
Debugger/programmatore ST-LINK/V2-1 a bordo scheda con connettore SWD: switch della modalità di selezione per utilizzare il kit come un ST-LINK/V2-1 autonomo
Due pulsanti: "User" e "Reset"

Modello Bull-Running BR2804-1700 kV
Tensione nominale 11,1 V c.c. (batteria fino a 3 S)
Corrente c.c. massima: 5 A
Sette coppie di poli

Tensione di uscita nominale: 12 V c.c.
Corrente di uscita massima: 2 A
Tensione di ingresso nominale: da 100 a 240 V c.a.
Frequenza nominale: 50/60 Hz

Microcontrollori ARM® Cortex®-M4 a 32 bit serie STM32F3, STMicroelectronics

I microcontrollori con segnale misto e istruzioni DSP e FPU della serie STM32 F3 combinano un core ARM Cortex-M4 a 32 bit funzionante a una frequenza di 72 MHz con un set di periferiche analogiche avanzate.

Comparatori rapidi (50 ns)
Amplificatori con guadagno programmabile (4 intervalli di guadagno)
DAC a 12 bit
ADC rapidi a 12 bit (5 MSPS per canale con un massimo di 18 MSPS in modalità interlacciata)
ADC sigma/delta a 16 bit
Timer rapidi per il controllo di motori da 144 MHz, migliore risoluzione temporale pari a 7 ns