I controller del motore sono dispositivi (o gruppi di dispositivi) utilizzati per controllare l'avvio, l'arresto e la velocità di un motore elettrico. Possono essere azionati manualmente o programmati per funzionare automaticamente.
In pratica, un servoazionamento è un amplificatore elettronico usato per alimentare e monitorare il feedback di servomeccanismi.
I servoazionamenti funzionano ricevendo un segnale di comando da un sistema di controllo, amplificando il segnale e quindi inviando il segnale a un servomotore per produrre un movimento. Questo movimento è normalmente rappresentato dalla velocità ma può anche essere una coppia o una posizione.
All'interno del servomotore, è presente un sensore che riporta lo stato al servoazionamento. Il servoazionamento confronta i valori effettivi con ciò che è stato comandato e si regola secondo necessità.
Sono dotati di varie funzioni tra cui la selezione del senso di rotazione e della velocità, la regolazione o la limitazione della coppia e l'arresto o l'avviamento del motore.
Applicazioni
I controller del motore vengono utilizzati per ottenere un controllo più accurato sulla velocità, sugli arresti e sugli avviamenti del motore rispetto a quello ottenibile con un controllo manuale o un interruttore meccanico. Sono anche in grado di controllare i motori che superano i limiti di corrente di un interruttore meccanico. In pratica, un controllo motori elettrici aiuta a proteggere il motore stesso da sovraccarichi e/o guasti elettrici.
I servoazionamenti possono essere utilizzati in molti settori tra cui la lavorazione CNC, azionamento motore cc, l'automazione di fabbrica e la robotica. Hanno il vantaggio aggiunto di fornire un feedback motore che può essere utilizzato per rilevare movimenti indesiderati o per garantire la precisione di un comando.
Tipologie di controllori motore
Il catalogo RS online, dispone di una gamma selezionata di controller per motori e molto altro, come la scheda controllo motore CC, di marchi leader del settore come Electromen OY, Schneider Electric, Siemens, Sprint Electric e molti altri.
I controller del motore possono essere classificati in base al tipo di motore progettato per l'azionamento, ad es. servo, magnete, serie, ad eccitazione separata, corrente continua (DC) e corrente alternata (AC).
Avviatori
Gli avviatori motore sono unità di commutazione specializzate utilizzate con motori più grandi e collegano i terminali del motore direttamente all'alimentazione.
Servocontrollori
Una delle categorie più ampie di controllori motore è quella dei servocontrollori, che utilizzano il feedback di posizione per chiudere l'anello di controllo, fornendo un controllo preciso su un anello chiuso.
Controller passo passo
I controller per motori passo passo sono molto diffusi. La scheda controllo motore passo passo viene utilizzata per il posizionamento accurato, gli angoli di rotazione e il controllo della velocità nei motori passo-passo.