Le unità a gradino programmabili ST5-si e ST10-si offrono le seguenti caratteristiche:
Configurazione software tramite ST Configurator (software incluso) Microstepping da 200 a 58000 passi/giro Impulsi e direzione: impulso/direzione, CW/CCW, quadratura A/B Modalità di controllo host Riduzione della corrente al minimo Anti-risonanza Levigatura del ripple di coppia Emulazione microstep 8 ingressi digitali 4 uscite digitali Può essere dotato di schede opzionali per fornire un'opzione di feedback encoder (ST-ENC, codice 455-857 ) e opzione RS-485 (ST-RS485, codice 455-835 )
